sPort - Programm zur Darstellung von Daten der seriellen Schnittstelle
sPort begann als kleines Testprogramm für Proto-Ramian, um die Kommunikation zwischen Mikrocontroller und PC zu überprüfen. Obwohl sPort nicht als das endgültige Tool für das Radar-System gedacht ist, sondern lediglich als Entwicklungswerkzeug dient, habe ich es im Laufe der Entwicklung umfangreich erweitert. Inzwischen ist es in der Version 3.0 angekommen und ich möchte hier die Funktionen des Tools beschreiben:
- Kommunikation entweder über die serielle Schnittstelle (COM) oder über den FTDI-D2XX-Treiber mit FTDI UART-USB-Brücken (etwa FT232).
- Zuschaltbare Flusskontrolle über RTS/CTS.
- Wählbarkeit der Bit-Tiefe der Datenpakete. Bei Paketen kleiner 16 Bit können die freien Bits zu einer einfachen Fehlerkorrektur herangezogen werden.
- Möglichkeit, im Betrieb den Kanal und die Abtastrate einzustellen.
- Vollkommene Freiheit bei der Gestaltung der Mikrocontroller-Plattform, da alle relevanten Parameter und zur Kommunikation dienenden Steuerbefehle eingestellt werden können.
- Zu Testzwecken können einzelne Datenpakete sowohl binär als auch als Zweierkomplement interpretiert angezeigt werden.
- Aufnahmemöglichkeit der Rohdaten im CSV-Format.
- Graphische Darstellung der letzten Datenpakete. Dabei kann gewählt werden, ob das Rendering über OpenGL(OpenTK) oder über Software stattfinden soll.
- In einem wählbaren Zeitintervall kann die tatsächlich erreichte Abtastrate gemessen und angezeigt werden.
- Die Darstellung ist umschaltbar zu einer Live-Fouriertransformation mit wählbarer Fensterfunktion und Frequenzbereich.
- Das Programm kann die prominentesten Fourier-Maxima automatisch bestimmen und anzeigen sowie daraus für die Frequenz des RSM1650-Radarmoduls direkt zugehörige Geschwindigkeiten anzeigen.
- Die graphische Anzeige sowie die Kontrollfelder passen sich automatisch einer Vergrößerung des Fensters an.
